技術(shù)編號(hào):6628220
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及。用于車輛(1)上攝像機(jī)(2、3、4)的在線校準(zhǔn)的方法被提供。攝像機(jī)(2、3、4)在攝像機(jī)圖像坐標(biāo)系中具有攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)參數(shù)、θ、ψ與攝像機(jī)平移參數(shù)xc、yc、zc,并且車輛具有車輛坐標(biāo)系。所述方法包括在車輛(1)相對(duì)于地面移動(dòng)的同時(shí),使用平行幾何方法校準(zhǔn)攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)參數(shù)、θ、ψ,并獨(dú)立于攝像機(jī)旋轉(zhuǎn)參數(shù)、θ、ψ校準(zhǔn)攝像機(jī)平移參數(shù)xc、yc。專利說(shuō)明 [0001] 本發(fā)明涉及用于車輛(vehicle)上攝像機(jī)(camera)的在線校準(zhǔn)(calibr...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
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