技術(shù)編號：6627564
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明提出。首先對相鄰三幀圖像中的匹配點，通過極線約束的方法區(qū)分出滿足極線約束的匹配點和不滿足極線約束的匹配點；然后針對滿足極線約束的匹配點，利用Plane&Parallax方法計算出匹配點的三維結(jié)構(gòu)坐標(biāo)，使用三維結(jié)構(gòu)坐標(biāo)約束方法區(qū)分出滿足結(jié)構(gòu)坐標(biāo)約束的匹配點和不滿足結(jié)構(gòu)坐標(biāo)約束的匹配點；最后將不滿足極線約束的匹配點和不滿足結(jié)構(gòu)坐標(biāo)約束的匹配點合并獲得運動目標(biāo)。本發(fā)明解決了強(qiáng)視差情況下檢測結(jié)果虛警率高的問題，同時對兩視圖下的運動退化情況也有所改善。...
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