技術(shù)編號(hào)：6621669
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及目標(biāo)檢測，特別是一種用于機(jī)器人視覺導(dǎo)航的自然目標(biāo)檢測方法。背景技術(shù) 自然目標(biāo)的檢測是基于視覺的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中需要解決的關(guān)鍵問題。復(fù)雜背景和不規(guī)則光照變化的影響使得自然目標(biāo)很難從背景中提取出來。然而，與人工目標(biāo)相比，基于自然目標(biāo)檢測的視覺導(dǎo)航具有更廣泛的應(yīng)用前景。目標(biāo)檢測從廣義上可分為基于觸覺、聽覺、味覺和視覺的方法。在機(jī)器人視覺導(dǎo)航中，目標(biāo)檢測是基于視覺的圖像目標(biāo)檢測。圖像目標(biāo)檢測又可分為運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測和靜態(tài)目標(biāo)檢測，本發(fā)明針對(duì)的是用于導(dǎo)航的靜態(tài)...
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