技術(shù)編號：6619594
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了屬于計算機視覺的一種3D點云物體的快速檢測方法。本發(fā)明為步驟1獲取場景的三維點云數(shù)據(jù)，下采樣待檢測物體的三維點生成變密度同心箱模型；步驟2計算變密度同心箱模型和數(shù)據(jù)庫中待檢測物體的三維點的法向量；步驟3下采樣變密度同心箱模型和數(shù)據(jù)庫中待檢測物體的三維點，提取各自的關(guān)鍵點，并生成其邊緣直方圖描述符；步驟4生成變密度同心箱模型和數(shù)據(jù)庫中待檢測物體的關(guān)鍵點的局部參考坐標(biāo)系；步驟5進(jìn)行關(guān)鍵點匹配；步驟6進(jìn)行相似性分析，最終發(fā)現(xiàn)待檢測物體。本發(fā)明可以有效...
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