技術(shù)編號(hào):6606673
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種應(yīng)用圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),根據(jù)車載攝像頭獲取的路面圖 像,實(shí)時(shí)計(jì)算汽車偏離車道線的角度和距離的快速計(jì)算及安全預(yù)警方法。首先對(duì)路面圖像 進(jìn)行車道線檢測(cè),得到局部車道線的直線方程;以攝像頭為原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)系,記錄攝像 頭的安裝高度和俯角;對(duì)其焦距進(jìn)行定標(biāo),然后依據(jù)針孔攝像機(jī)模型計(jì)算汽車相對(duì)車道線 的偏轉(zhuǎn)角和垂直距離,估計(jì)駛離車道的時(shí)間,為汽車駕駛中的安全預(yù)警或智能控制提供有 效信息。背景技術(shù)近年來,汽車自主駕駛技術(shù)飛速發(fā)展,并逐漸取得進(jìn)步。...
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