技術(shù)編號：6603479
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種設(shè)計系統(tǒng)，特別涉及一種基于機器人雙目立體視覺的地面障礙物 檢測方法，屬于智能機器人。背景技術(shù)在自主探索的過程中，避障是移動機器人必需的基本功能。目前絕大部分移動機 器人采用距離傳感器進行避障。雖然距離傳感器可以提供精確的關(guān)于障礙物的距離-朝向 信息，但是只能檢測位于掃描平面上的障礙物，而視覺系統(tǒng)則可以為移動機器人提供豐富 和實時的環(huán)境信息，因此得到了廣泛的研究和應(yīng)用。避障算法通常由兩部分組成障礙物檢測算法用來發(fā)現(xiàn)并估計障礙物的位置 和形狀；避...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學習研究技術(shù)思路。