技術(shù)編號：6603220
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器視覺領(lǐng)域，尤其涉及一種基于FPGA的實(shí)時(shí)立體視覺實(shí)現(xiàn)方法。 背景技術(shù)立體視覺系統(tǒng)的主要任務(wù)是獲取場景三維信息，在移動機(jī)器人、目標(biāo)跟蹤、三維重 建等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在立體視覺系統(tǒng)中，立體匹配是關(guān)鍵核心。一般來說，室外無人 車以及月球車等移動機(jī)器人所處的場景通常缺乏規(guī)則的點(diǎn)、線等特征，并且由于場景的不 確定性和光照等因素的影響，特征提取往往不穩(wěn)定，且只能得到稀疏的視差圖，必須經(jīng)過插 值才能得到致密的視差圖進(jìn)而重建場景。因此，實(shí)時(shí)立體視覺系統(tǒng)中...
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