技術(shù)編號(hào)：6591586
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及。背景技術(shù)目前，現(xiàn)有醫(yī)藥異物視覺檢測(cè)機(jī)器人(安瓿、大輸液、口服液等)多采用序列幀差分處理的方法來檢測(cè)異物，其原理在于通過相鄰幀差分消除靜態(tài)背景，凸顯運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，然后對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行特征提取與識(shí)別判斷，該方法簡(jiǎn)單、快速、有效。但對(duì)機(jī)械本體的抗抖能力要求極高，輕微的抖動(dòng)將使目標(biāo)在圖像中偏移幾個(gè)像素，而50微米醫(yī)藥異物顆粒在圖像中的成像也僅有幾個(gè)像素，致使異物目標(biāo)特征與背景干擾特征比較接近，極大增加了高速高精度視覺檢測(cè)機(jī)器人的開發(fā)難度，區(qū)分尺度不大。因此，...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。