技術(shù)編號：6586309
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機動車輛的自動或半自動控制。 背景技術(shù)本部分的陳述僅僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景信息，可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。自主駕駛系統(tǒng)和半自主駕駛系統(tǒng)利用與路況和其它駕駛情況相關(guān)的輸入來自動 控制節(jié)氣門和轉(zhuǎn)向機構(gòu)。精確地估計并識別機動車輛所能行駛的暢通路徑，對于成功取代 以人腦作為控制機構(gòu)的車輛操作來說是至關(guān)重要的。路況可能會很復(fù)雜。在車輛正常操作的情況下，駕駛員每分鐘進(jìn)行數(shù)百次觀察并 根據(jù)所感知的路況來調(diào)整車輛操作。感知路況的一個方面是感知車道上和周邊的物體并在 ...
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