技術編號：6572571
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及散貨料場的料堆識別方法，尤其涉及料堆實時動態(tài)跟 蹤的三維成像方法。背景技術10 大型的散貨(如礦石、煤炭、小碎石、黃沙等)堆料場要實現(xiàn)無人化堆取工藝，其首要的任務是堆料場的料堆識別，識別料堆的關鍵 不單單是占地大小、料堆高度，還有不斷變化著的堆形。因為在作業(yè) 的過程中料場中的料堆是動態(tài)的，它在不斷地增高或者降低等?，F(xiàn)有 的識別技術一般采用三維全息攝影、超聲波、微波、激光掃描等，但15是這些技術無法實現(xiàn)實時動態(tài)跟蹤，且數(shù)據(jù)處理工作量大。發(fā)明內容本發(fā)...
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