技術(shù)編號(hào):6572114
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及,是一種以三維重構(gòu)為應(yīng)用背景的雙攝像機(jī)標(biāo)定方法。發(fā)屬于視覺檢測(cè)。 背景技術(shù) 視覺檢測(cè)系統(tǒng)中,為了從圖像的象素點(diǎn)計(jì)算出空間物點(diǎn)的三維坐標(biāo),需要進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定。攝像機(jī)標(biāo)定就是根據(jù)選定的攝像機(jī)模型,求解攝像機(jī)內(nèi)部的幾何和光學(xué)特性,即內(nèi)參數(shù),以及攝像機(jī)坐標(biāo)系相對(duì)世界坐標(biāo)系的位姿變化,即外參數(shù)。 對(duì)于精度要求較高的領(lǐng)域均采用非線性攝像機(jī)模型,文獻(xiàn)“J.Weng,P.Cohen and M.Herniou.Calibration of stereo c...
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