技術(shù)編號(hào):6569257
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種定位和從載體(如料箱)拾取物體的方法和設(shè)備,其中 使用具有可移動(dòng)的機(jī)器手臂的機(jī)器人拾取物體。背景技術(shù)在許多工業(yè)應(yīng)用中,需要從載體如料箱或托盤拾取物體,以便將物體供 給到用于進(jìn)一步處理的機(jī)器。這種操作經(jīng)常是由工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行的。已經(jīng)提 出將用于從載體拾取物體的機(jī)器人裝配機(jī)器視覺(jué),以便在拾取物體時(shí)協(xié)助機(jī)器人。例如,美國(guó)專利No.4412293公開了一種包含視覺(jué)和平口虎鉗夾具的 機(jī)器人系統(tǒng),以便荻得堆在料箱中的、具有圓柱形外表面的任意定向的工件。 視...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
請(qǐng)注意,此類技術(shù)沒(méi)有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。