技術編號：6566089
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及空間運動剛體模型，特別涉及飛行器大機動飛行狀態(tài)輸出問題。 背景技術機體軸系剛體運動微分方程是描述飛行器、魚雷、航天器等空間運動的基本方程。 通常，在數據處理等應用中，體軸系的狀態(tài)變量主要包含3個速度分量、三個歐拉角、以及地面坐標系的XE，YE, Ze等，由于觀定義為垂直地面指向地球中心，因此T^實際為負的飛行高度；通常主要依賴GPS、GNSS、北斗等直接給出；歐拉角表示剛體空間運動姿態(tài)，而刻畫剛體姿態(tài)的微分方程又是其中的核心，通常以三個歐拉角即俯...
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