技術(shù)編號(hào):6550981
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種基于KLMS的自適應(yīng)小波核神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)跟蹤控制方法。包括以下幾個(gè)步驟初始化小波核神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);將預(yù)定值和由控制對(duì)象輸出的實(shí)際觀測(cè)值進(jìn)行比較,得到誤差信號(hào),輸入給小波核神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),求解代價(jià)函數(shù);調(diào)節(jié)隱含層——輸出層權(quán)值的自適應(yīng)學(xué)習(xí)率,更新隱含層——輸出層權(quán)值;調(diào)節(jié)輸入層——隱含層權(quán)值的自適應(yīng)學(xué)習(xí)率,更新輸入層——隱含層權(quán)值;更新小波核函數(shù)的收縮因子;求解隱含層的誘導(dǎo)局部域及輸出;求解輸出層的誘導(dǎo)局部域及輸出,將輸出作為控制信號(hào)輸送給控制對(duì)象的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
請(qǐng)注意,此類技術(shù)沒有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。