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基于分層決策機(jī)制的多機(jī)器人協(xié)作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6550106

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本發(fā)明提供一種,球員依據(jù)球的位置判斷進(jìn)行陣型選擇去應(yīng)對(duì)比賽;接著所有球員投票選出自己認(rèn)為此時(shí)最佳的持球者前鋒持球者,再進(jìn)行其它角色分配;判斷是否為前鋒持球者,如果是前鋒持球者,則行走至球處,帶球行走,使用理想行為預(yù)測(cè)模型對(duì)對(duì)手速度進(jìn)行數(shù)學(xué)建模用于前鋒持球者行走踢球決策模塊;如果不是前鋒持球者,則進(jìn)行其他角色分配后,行走至位置點(diǎn),進(jìn)行陣型選擇。本發(fā)明依次實(shí)現(xiàn)前鋒持球者的選擇和其它所有球員角色的分配,同時(shí)針對(duì)前鋒持球者帶球決策模塊建立DOBMP模型,最后采用動(dòng)...
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