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基于支持向量機的魯棒目標跟蹤方法技術資料下載

技術編號:6549935

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,包括樣本選擇和支持向量更新、基于結構化支持向量機的在線目標跟蹤、卡爾曼修正以及目標重定位。本發(fā)明針對視頻場景中由于目標運動交叉、半遮擋或暫時離開畫面時產生誤差累積,從而造成的跟蹤漂移問題提出改進方法。對于目標運動交叉或半遮擋,提出采用幀間目標匹配度波動值決定更新支持向量,并結合卡爾曼濾波修正跟蹤結果;對于目標暫時離開畫面,采用停止更新支持向量和更改搜索策略的方法進行目標重定位。本發(fā)明提高了跟蹤的實時性和魯棒性,有效解決了由于誤差累積造成的跟蹤漂移問題。專...
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