技術(shù)編號(hào)：6549568
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙目識(shí)別與電子鼻網(wǎng)絡(luò)氣體檢測(cè)的融合定位技術(shù)，屬于氣體泄漏源定位檢測(cè)領(lǐng)域。包括以下步驟首先由電子鼻網(wǎng)絡(luò)根據(jù)煙羽模型融合各節(jié)點(diǎn)濃度信息初步確定氣源位置。同時(shí)雙攝像頭由兩幅圖像對(duì)應(yīng)點(diǎn)視差值得到深度信息，由環(huán)境的三維輪廓得出氣源位置。中心機(jī)收到嗅覺(jué)和視覺(jué)定位信息后，基于給定參數(shù)對(duì)兩者進(jìn)行融合?；谝曈X(jué)和嗅覺(jué)兩種傳感器的局部估計(jì)，建立相應(yīng)的誤差協(xié)方差矩陣得出總均方誤差二次函數(shù),由多元函數(shù)極值理論求出最小總均方誤差對(duì)應(yīng)的加權(quán)因子，建立最優(yōu)自適應(yīng)加權(quán)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒(méi)有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。