技術(shù)編號：6547350
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了，首先，建立全景高速球中PTZ攝像機(jī)的旋轉(zhuǎn)模型；其次，基于PTZ攝像機(jī)拍攝的包含場景所有信息的多張PTZ圖像拼接獲得全景圖像；再次，基于全景圖像，分別建立其像素點(diǎn)與PTZ攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的映射關(guān)系H2，以及其像素點(diǎn)與魚眼圖像中像素點(diǎn)之間的映射關(guān)系H1；最后，基于映射關(guān)系H1和H2，建立魚眼圖像中像素點(diǎn)與PTZ攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的映射關(guān)系H，從而實(shí)現(xiàn)了全景凝視相機(jī)的空間標(biāo)定。所述方法能夠準(zhǔn)確控制全景凝視相機(jī)中PTZ攝像機(jī)的水平偏轉(zhuǎn)角和垂直偏轉(zhuǎn)角...
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