技術(shù)編號(hào):6541559
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理方法,具體來說是一種基于動(dòng)態(tài)矩陣控制(Dynamic Matrix Control, DMC)的改進(jìn)粒子濾波算法。背景技術(shù)粒子濾波是利用蒙特卡洛技術(shù)實(shí)現(xiàn)遞推貝葉斯濾波的濾波方法。Gordon,Salmond 和Smith在繼承前人工作的基礎(chǔ)上,提出適用于非線性、非高斯噪聲模型的Sampling Importance Resampling(SIR)粒子濾波,開啟了粒子濾波研究的熱潮。粒子濾波的一大優(yōu) 勢就是能夠表征任意的概率密度函數(shù)。...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。
請注意,此類技術(shù)沒有源代碼,用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。