技術(shù)編號(hào)：6541434
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)一種，該方法包括如下步驟對(duì)CCD獲取的彩色農(nóng)田圖像，使用改進(jìn)的超綠算法進(jìn)行灰度化，得到目標(biāo)區(qū)分較好的圖像；然后使用改進(jìn)的Otsu算法對(duì)圖像進(jìn)行二值化閾值處理；再采用腐蝕、膨脹以及開(kāi)閉運(yùn)算的形態(tài)學(xué)算法去除圖像噪聲；提取主作物行并Hough變換來(lái)擬合導(dǎo)航線，計(jì)算航向偏差，得到平行的導(dǎo)航線，為實(shí)時(shí)校正航向提供反饋信息。本發(fā)明可以簡(jiǎn)化圖像處理步驟和程序，改善以往算法適應(yīng)性和精度較差、處理速度慢的缺點(diǎn)，提高算法通用性，使其處理不同作物的時(shí)候都能給出準(zhǔn)確的導(dǎo)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒(méi)有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。