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一種實時生成目標(biāo)深度信息的方法及其裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6535502

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本發(fā)明提供一種實時生成目標(biāo)深度信息的方法,步驟為S1獲取視野內(nèi)目標(biāo)的目標(biāo)衍射離散光斑圖序列;S2得到多個原始的第一幀目標(biāo)深度圖;比較每一個原始的第一幀目標(biāo)深度圖與其對應(yīng)的參考衍射離散光斑圖已知深度的偏離值,選取偏離值最小時對應(yīng)區(qū)域的深度信息,以此獲得優(yōu)化的第一幀目標(biāo)深度圖;S3使用參考衍射離散光斑圖區(qū)塊,與第二幀目標(biāo)衍射離散光斑圖進行衍射離散光斑互相關(guān)匹配處理,得到第二幀目標(biāo)深度圖;S4得到后一幀目標(biāo)深度圖。還提供一種使用上述實時生成目標(biāo)深度信息的方法的裝...
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