技術(shù)編號：6517980
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種，該方法基于三維視覺系統(tǒng)實時獲取場景二維圖像信息和按二維圖像像素對應(yīng)的空間三維信息；采用相鄰幀采樣間隔自適應(yīng)調(diào)整方法控制相鄰幀采集間隔，根據(jù)t-1時刻和t時刻相鄰幀之間有效匹配圖像特征點對數(shù)目，自動調(diào)整t+1時刻相對t時刻的采樣間隔，在滿足三維估計準確性和可靠性的基礎(chǔ)上有效減少了計算量；根據(jù)當前相鄰幀二維圖像特征匹配點對數(shù)目，綜合場景二維圖像特征和三維點云信息進行三維運動估計，獲得高精度的三維運動估計，具有計算量小，應(yīng)用場景限制性小等優(yōu)點。...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。