技術(shù)編號:6517439
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及利用空間中四條不平行直線的像標(biāo)定拋物折反射攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)的方法。空間中直線的拋物折反射圖像是二次曲線,首先從空間的四條不平行且不交于一點(diǎn)的直線在拋物折反射攝像機(jī)的像上提取像點(diǎn),擬合二次曲線方程并求解每兩條曲線的交點(diǎn),對應(yīng)交點(diǎn)并過投影圓心。然后計(jì)算四個(gè)二次曲面像中的12組正交方向隱消點(diǎn),再利用隱消點(diǎn)的約束線性求解拋物折反射攝像機(jī)內(nèi)參數(shù)。利用本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)全自動標(biāo)定,減少了標(biāo)定過程中由測量引起的誤差。由于直線是一種更簡潔更全局化的基元,在拋物折反射攝像...
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