技術(shù)編號(hào)：6514466
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙目視覺(jué)的起重機(jī)障礙物監(jiān)測(cè)及預(yù)警方法及系統(tǒng)，其方法包括步驟1、構(gòu)建雙目視覺(jué)模型，初始化相關(guān)參數(shù);步驟2、實(shí)時(shí)獲取圖像，并進(jìn)行預(yù)處理;步驟3、檢測(cè)目標(biāo)邊緣，提取圖像特征;步驟4、完成左、右圖像配準(zhǔn)，分割公共區(qū)域;步驟5、反復(fù)迭代，區(qū)分前景和后景;步驟6、重建三維信息，識(shí)別前景和障礙物;步驟7、求取運(yùn)動(dòng)參數(shù)，分析并輸出預(yù)警信息。本發(fā)明基于采用雙目視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)起重機(jī)的工作環(huán)境，有效地解決了起重機(jī)預(yù)防碰撞的難題，具有效率高、精度合適、系統(tǒng)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒(méi)有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。