技術(shù)編號:6509412
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明公開了一種車道線檢測方法和裝置,屬于智能交通領(lǐng)域。所述方法包括采集待測圖像,并在待測圖像中確定第一感興趣區(qū);確定屬于同一角度區(qū)間的所有像素的梯度幅值的累加值,并根據(jù)累加值確定第一梯度角度和第二梯度角度;將第一感興趣區(qū)內(nèi)的圖像分別與代入第一梯度角度、第二梯度角度的方向可調(diào)節(jié)濾波器進行卷積,得到第一矩陣、第二矩陣;對第一矩陣和第二矩陣中的元素值取絕對值,并將元素值取絕對值后的第一矩陣和第二矩陣相加,得到第三矩陣;對第三矩陣中的元素值計算均值和方差,進而得...
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