技術(shù)編號:6509053
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。,首先對視圖組中待匹配點(diǎn)進(jìn)行基于稠密特征描述方法的視差先驗估計,而后使用漢明間距方法計算視圖組中候選匹配點(diǎn)之間的匹配代價,然后使用基于自適應(yīng)窗口代價聚集方法求取候選匹配點(diǎn)的代價聚集值,然后再使用基于最大后驗概率模型的視差估計方法計算視圖組中每個像素點(diǎn)的視差值,最后對立體匹配結(jié)果進(jìn)行求精處理。本發(fā)明可以有效抑制左右視圖光照不同或曝光時間不同對立體匹配的影響,獲得了較高的立體匹配精度,算法快速、穩(wěn)定、可靠。專利說明所屬[0001]本發(fā)明涉及一種雙目視覺數(shù)字圖像...
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