技術(shù)編號：6505203
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明實(shí)施例提供，采用多邊形描述室內(nèi)環(huán)境的房間和功能區(qū)域，采用地圖點(diǎn)描述參考點(diǎn)，形成室內(nèi)環(huán)境的多邊形圖層；除去多邊形圖層中的寬度小于第一寬度閾值的通道；對多邊形進(jìn)行剖分形成不同類型的聯(lián)通三角形，聯(lián)通三角形中含有對應(yīng)的三角形內(nèi)子圖；將聯(lián)通三角形中符合第一預(yù)定條件的進(jìn)行合并，以及，形成包含有室內(nèi)道路主干的完整的道路網(wǎng)絡(luò)；室內(nèi)道路主干與參考點(diǎn)中的樞紐參考點(diǎn)之間根據(jù)空間內(nèi)含關(guān)系進(jìn)行配對；將室內(nèi)道路主干延伸至樞紐參考點(diǎn)，形成與多邊形圖層相對應(yīng)的室內(nèi)地圖的道路網(wǎng)絡(luò)。對...
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