技術(shù)編號:6502828
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明一般涉及確定細長物體的姿勢及其尖端在具有不變特征的平面上的絕對位置,且特別應(yīng)用于諸如觸針或書寫工具(jotting implement)等細長物體。背景技術(shù) 當物體相對于諸如地面、固定點、線或基準面等固定基準移動時,有關(guān)物體相對于這些基準的絕對位置的認知可用來導出運動的各個參數(shù)及其姿勢,以及相對于這些固定基準的任一個的絕對位置。過去,已開發(fā)了許多有用的坐標系統(tǒng)和方法來跟蹤物體的姿勢和絕對位置,并參數(shù)化其運動方程。對于理論背景,讀者可參看有關(guān)經(jīng)典力學的...
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