技術(shù)編號(hào)：6488767
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種不平路面的檢測方法和系統(tǒng)，包括采用兩臺(tái)深度照相機(jī)同時(shí)拍攝同一場景的深度圖，并基于所拍攝的深度圖計(jì)算該場景的視差圖；基于所獲得的視差圖，采用V-視差算法，獲得所述場景的V-視差圖；在V-視差圖探測中與路面對(duì)應(yīng)的斜線，從而將該斜線的方向作為路面的方向；基于所拍攝的場景的視差圖和消失點(diǎn)坐標(biāo)，計(jì)算路面的橫截面投影；以及擬合路面的橫截面投影，以得到橫截面上的道路線從而抽取路面，并將在擬合道路線下方的點(diǎn)作為道路點(diǎn)。專利說明不平道路的檢測方法和系統(tǒng)[000...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。