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使用多個光電檢測器分段的運(yùn)動和簡單姿態(tài)檢測的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6487094

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一光電子裝置選擇性地驅(qū)動光源,并包括檢測已反射離開一物體的光的四個電氣隔絕的光電檢測器(PD)分段。這四個PD分段中的每一個產(chǎn)生一相應(yīng)的信號,這些信號被稱為信號A、B、C和D,它們指示由相應(yīng)的PD分段檢測到的光。使用電路來產(chǎn)生第一運(yùn)動信號,該第一運(yùn)動信號指示信號A與信號B之和減去信號C與信號D之和,即第一運(yùn)動信號指示(A+B)-(C+D)。又一電路產(chǎn)生指示(B+C)-(A+D)的第二運(yùn)動信號。根據(jù)第一運(yùn)動信號和第二運(yùn)動信號產(chǎn)生指示物體的運(yùn)動方向和/或運(yùn)動速...
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