一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，包括車體、紅外避障模塊和電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有微控制器、電源模塊、射頻模塊和WIFI模塊，所述微控制器的輸入端接有攝像頭，所述微控制器的輸出端接有第一舵機(jī)模塊、第二舵機(jī)模塊和語(yǔ)音講解模塊，所述射頻模塊包括讀寫(xiě)器模塊和天線模塊，所述第一舵機(jī)模塊包括第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第一舵機(jī)，所述第二舵機(jī)模塊包括第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二舵機(jī)，所述語(yǔ)音講解模塊包括語(yǔ)音電路和揚(yáng)聲器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車的行走，通過(guò)射頻模塊和語(yǔ)音講解模塊實(shí)現(xiàn)各景點(diǎn)的語(yǔ)音講解，通過(guò)攝像頭實(shí)現(xiàn)照相并通過(guò)WIFI模塊無(wú)線傳輸給游客的手機(jī)，使游客更好的享受風(fēng)景，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】
一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于智能小車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，各種小車在各個(gè)領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用前景，如可以為顧客提供導(dǎo)購(gòu)幫助，可以幫助殘疾人改善生活質(zhì)量和生活自由度，可以進(jìn)行危險(xiǎn)環(huán)境的探測(cè)功能等，但是小車還未廣泛應(yīng)用在景點(diǎn)，為游客進(jìn)行服務(wù)。景點(diǎn)現(xiàn)在多部分使用的是語(yǔ)音講解設(shè)備，語(yǔ)音講解設(shè)備一般為穿戴設(shè)備，需要在游客身上進(jìn)行穿戴比如掛配在脖子上或安裝在腰部，不僅影響人體的美觀，而且增加了游客的負(fù)擔(dān)，造成行動(dòng)不便，再者加上天氣炎熱就會(huì)造成游客的身心疲憊，本為享受自然放松心情的旅行而變成帶著負(fù)載的運(yùn)動(dòng);再者游客在旅行的過(guò)程中，往往會(huì)拍攝一些美好的風(fēng)景照或合影照來(lái)記錄游客的足跡，所以在旅行中最不能少的就是照相，但是在照相的過(guò)程中，游客不能很好的欣賞或享受周圍的景色，游客對(duì)景點(diǎn)的講解也就不能全神貫注的聆聽(tīng)，當(dāng)游客旅行完畢時(shí)，游客幾乎忘卻各景點(diǎn)的意義不能給親人講解自己的經(jīng)歷，而使旅行單純的變?yōu)檎障?，照相完畢游客就返回。因此，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理的景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，通過(guò)設(shè)置紅外避障模塊、第一舵機(jī)模塊和第二舵機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車的行走，通過(guò)設(shè)置射頻模塊和語(yǔ)音講解模塊實(shí)現(xiàn)各景點(diǎn)的語(yǔ)音講解，通過(guò)設(shè)置攝像頭實(shí)現(xiàn)照相并通過(guò)WIFI模塊無(wú)線傳輸給游客的手機(jī)，使游客更好的享受風(fēng)景，同時(shí)能獲得風(fēng)景照，更好為游客服務(wù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置紅外避障模塊、第一舵機(jī)模塊和第二舵機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車的行走，通過(guò)設(shè)置射頻模塊和語(yǔ)音講解模塊實(shí)現(xiàn)各景點(diǎn)的語(yǔ)音講解，通過(guò)設(shè)置攝像頭實(shí)現(xiàn)照相并通過(guò)WIFI模塊無(wú)線傳輸給游客的手機(jī)，使游客更好的享受風(fēng)景，同時(shí)能獲得風(fēng)景照，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:包括車體、安裝在車體上的紅外避障模塊和安裝在車體上的電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有微控制器、電源模塊以及與微控制器相接的射頻模塊和用于與手機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信的WIFI模塊，所述WIFI模塊通過(guò)串行接口電路與微控制器相接，所述微控制器的輸入端接有攝像頭，所述微控制器的輸出端接有第一舵機(jī)模塊、第二舵機(jī)模塊和語(yǔ)音講解模塊，所述紅外避障模塊包括第一紅外傳感器模塊、第二紅外傳感器模塊和第三紅外傳感器模塊，所述射頻模塊包括讀寫(xiě)器模塊和與讀寫(xiě)器模塊相接的天線模塊，所述第一舵機(jī)模塊包括第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和與第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出端相接的第一舵機(jī)，所述第二舵機(jī)模塊包括第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和與第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出端相接的第二舵機(jī)，所述語(yǔ)音講解模塊包括語(yǔ)音電路和與語(yǔ)音電路輸出端相接的揚(yáng)聲器，所述讀寫(xiě)器模塊和微控制器相接，所述第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和語(yǔ)音電路的輸入端均與微控制器的輸出端相接，所述第一紅外傳感器模塊、第二紅外傳感器模塊和第三紅外傳感器模塊的輸出端均與微控制器的輸入端相接。
[0005]上述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路均包括芯片8253。
[0006]上述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述語(yǔ)音電路包括語(yǔ)音解碼電路和功率放大電路，所述揚(yáng)聲器為揚(yáng)聲器Speaker，所述語(yǔ)音解碼電路包括芯片ISD4004，所述芯片ISD4004的第I引腳、第2引腳、第3引腳、第24引腳、第25引腳和第28引腳均與微控制器相接，所述芯片ISD4004的第13引腳與電容C12的一端相接，所述芯片ISD4004的第14引腳經(jīng)電容Cl I接地;所述功率放大電路包括芯片CSC8002，所述芯片CSC8002的第I引腳分兩路，一路經(jīng)電阻R4與5V電源輸出端相接，另一路接地;所述芯片CSC8002的第2引腳和第3引腳的連接端經(jīng)電容C15接地，所述芯片CSC8002的第4引腳分兩路，一路經(jīng)串聯(lián)的電阻R5和電容C16與電容C12的另一端相接，另一路與電阻R6的一端相接;所述芯片CSC8002的第5引腳分兩路，一路與電阻R6的另一端相接，另一路與揚(yáng)聲器Speaker的一端相接;所述芯片CSC8002的第8引腳與揚(yáng)聲器Sp eaker的另一端相接。
[0007]上述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述讀寫(xiě)器模塊包括芯片MF-RC500，所述芯片MF-RC500的第2引腳、第9引腳、第10引腳、第11引腳、第13引腳、第14引腳、第15引腳、第16引腳、第17引腳、第18引腳、第19引腳、第20引腳、第21引腳和第31引腳均與微控制器相接，所述芯片MF-RC500的第I引腳分兩路，一路經(jīng)電容C2接地，另一路與晶振Yl的一端相接;所述芯片MF-RC500的第32引腳分兩路，一路經(jīng)電容C3接地，另一路與晶振Yl的另一端相接。
[0008]上述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述天線模塊包括電感L1、電感L2、電阻R7、電阻R8和用于安裝天線的四端接口 JPl，所述電阻R7的一端分兩路，一路與芯片MF-RC500的第30引腳相接，另一路經(jīng)電容C5接地;所述電阻R7的另一端分兩路，一路與芯片MF-RC500的第29引腳相接，另一路經(jīng)串聯(lián)的電阻R8和電容C4與四端接口 JPI的第I引腳相接;所述電感LI的一端與芯片MF-RC500的第5引腳相接，所述電感LI的另一端分兩路，一路與四端接口 JPl的第2引腳相接，另一路經(jīng)電容C6接地;所述電感L2的一端與芯片MF-RC500的第7弓I腳相接，所述電感L2的另一端分兩路，一路與四端接口 JPl的第4引腳相接，另一路經(jīng)電容C7接地;所述四端接口 JPI的第3引腳接地。
[0009]上述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述攝像頭為天敏S606攝像頭。
[0010]上述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述第一紅外傳感器模塊、第二紅外傳感器模塊和第三紅外傳感器模塊均為T(mén)CRT5000紅外傳感器模塊。
[0011 ]上述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述串行接口電路為RS485串行接口電路。
[0012]上述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述WIFI模塊為WF3005模塊。
[0013]上述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述微控制器包括ARM微控制器或DSP微控制器，所述電源模塊包括芯片LM7805和芯片AMSl 117_3.3V。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置紅外避障模塊包括第一紅外傳感器模塊、第二紅外傳感器模塊和第三紅外傳感器模塊，實(shí)時(shí)檢測(cè)車體的周圍是否存在障礙物，通過(guò)設(shè)置第一舵機(jī)模塊和第二舵機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)車體前進(jìn)、向左、向右和后退運(yùn)動(dòng)，電路控制簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車的行走。
[0016]2、本實(shí)用新型通過(guò)射頻模塊，對(duì)景點(diǎn)的標(biāo)志進(jìn)行掃描經(jīng)過(guò)天線模塊發(fā)送至讀寫(xiě)器模塊，讀寫(xiě)器模塊識(shí)別到景區(qū)的標(biāo)志在讀寫(xiě)器模塊的工作范圍內(nèi)，則微控制器通過(guò)語(yǔ)音電路控制揚(yáng)聲器開(kāi)始播報(bào)介紹景點(diǎn)，操作便捷，穩(wěn)定性好。
[0017]3、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置攝像頭，當(dāng)小車在語(yǔ)音講解景點(diǎn)時(shí)，攝像頭進(jìn)行照相并將采集到的圖像發(fā)送至微控制器，微控制器將接收到的圖像經(jīng)過(guò)WIFI模塊無(wú)線傳輸給游客的手機(jī)，操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便。
[0018]4、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功能完善，操作簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。
[0019]綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置紅外避障模塊、第一舵機(jī)模塊和第二舵機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車的行走，通過(guò)設(shè)置射頻模塊和語(yǔ)音講解模塊實(shí)現(xiàn)各景點(diǎn)的語(yǔ)音講解，通過(guò)設(shè)置攝像頭實(shí)現(xiàn)照相并通過(guò)WIFI模塊無(wú)線傳輸給游客的手機(jī)，使游客更好的享受風(fēng)景，同時(shí)能獲得風(fēng)景照，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。
[0020]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型語(yǔ)音電路與揚(yáng)聲器的電路連接關(guān)系示意圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型讀寫(xiě)器模塊的電路原理圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型天線模塊的電路原理圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0026]I 一微控制器；2—電源模塊；3—攝像頭；
[0027]4—第一紅外傳感器模塊；5—第二紅外傳感器模塊；
[0028]6—第三紅外傳感器模塊；7—串行接口電路；8—WIFI模塊；
[0029]9—手機(jī)；10-1—第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；10-2—第一舵機(jī)；
[0030]11-1 一第二航機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；11-2—第二航機(jī)；
[0031]12-丨一語(yǔ)音電路；口-丨-丨一語(yǔ)音解碼電路；
[0032]12-1-2—功率放大電路； 12-2—揚(yáng)聲器；
[0033]π-丨一讀寫(xiě)器模塊；13_2 一天線模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1所示，本實(shí)用新型包括車體、安裝在車體上的紅外避障模塊和安裝在車體上的電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有微控制器1、電源模塊2以及與微控制器I相接的射頻模塊和用于與手機(jī)9進(jìn)行無(wú)線通信的WIFI模塊8，所述WIFI模塊8通過(guò)串行接口電路7與微控制器I相接，所述微控制器I的輸入端接有攝像頭3，所述微控制器I的輸出端接有第一舵機(jī)模塊、第二舵機(jī)模塊和語(yǔ)音講解模塊，所述紅外避障模塊包括第一紅外傳感器模塊4、第二紅外傳感器模塊5和第三紅外傳感器模塊6，所述射頻模塊包括讀寫(xiě)器模塊13-1和與讀寫(xiě)器模塊13-1相接的天線模塊13-2，所述第一舵機(jī)模塊包括第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10-1和與第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10-1輸出端相接的第一舵機(jī)10-2，所述第二舵機(jī)模塊包括第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11-1和與第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11-1輸出端相接的第二舵機(jī)11-2，所述語(yǔ)音講解模塊包括語(yǔ)音電路12-1和與語(yǔ)音電路12-1輸出端相接的揚(yáng)聲器12-2，所述讀寫(xiě)器模塊13-1和微控制器I相接，所述第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10-1、第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11-1和語(yǔ)音電路12-1的輸入端均與微控制器I的輸出端相接，所述第一紅外傳感器模塊4、第二紅外傳感器模塊5和第三紅外傳感器模塊6的輸出端均與微控制器I的輸入端相接。
[0035]需要說(shuō)明的是，所述車體包括安裝在所述車體前方下部的萬(wàn)向輪以及安裝在所述車體兩側(cè)的第一滾輪和的第二滾輪，所述第一滾輪安裝在所述第一舵機(jī)10-2的轉(zhuǎn)軸上，所述第二滾輪安裝在所述第二舵機(jī)11-2的轉(zhuǎn)軸上。
[0036]本實(shí)施例中，所述第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10-1和第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11-1均包括芯片8253ο
[0037]如圖2所示，本實(shí)施例中，所述語(yǔ)音電路12-1包括語(yǔ)音解碼電路12-1-1和功率放大電路12-1-2，所述揚(yáng)聲器12-2為揚(yáng)聲器Speaker，所述語(yǔ)音解碼電路12-1-1包括芯片ISD4004，所述芯片ISD4004的第I引腳、第2引腳、第3引腳、第24引腳、第25引腳和第28引腳均與微控制器I相接，所述芯片ISD4004的第13引腳與電容C12的一端相接，所述芯片ISD4004的第14引腳經(jīng)電容Cll接地;所述功率放大電路12-1-2包括芯片CSC8002，所述芯片CSC8002的第I引腳分兩路，一路經(jīng)電阻R4與5V電源輸出端相接，另一路接地；所述芯片CSC8002的第2引腳和第3引腳的連接端經(jīng)電容C15接地，所述芯片CSC8002的第4引腳分兩路，一路經(jīng)串聯(lián)的電阻R5和電容C16與電容C12的另一端相接，另一路與電阻R6的一端相接；所述芯片CSC8002的第5引腳分兩路，一路與電阻R6的另一端相接，另一路與揚(yáng)聲器Speaker的一端相接;所述芯片CSC8002的第8引腳與揚(yáng)聲器Speaker的另一端相接。
[0038]如圖3所示，本實(shí)施例中，所述讀寫(xiě)器模塊13-1包括芯片MF-RC500，所述芯片MF-RC500的第2引腳、第9引腳、第10引腳、第11引腳、第13引腳、第14引腳、第15引腳、第16引腳、第17引腳、第18引腳、第19引腳、第20引腳、第21引腳和第31引腳均與微控制器I相接，所述芯片MF-RC500的第I引腳分兩路，一路經(jīng)電容C2接地，另一路與晶振Yl的一端相接;所述芯片MF-RC500的第32引腳分兩路，一路經(jīng)電容C3接地，另一路與晶振Yl的另一端相接。
[0039]如圖4所示，本實(shí)施例中，所述天線模塊13-2包括電感L1、電感L2、電阻R7、電阻R8和用于安裝天線的四端接口 JPl，所述電阻R7的一端分兩路，一路與芯片MF-RC500的第30引腳相接，另一路經(jīng)電容C5接地;所述電阻R7的另一端分兩路，一路與芯片MF-RC500的第29引腳相接，另一路經(jīng)串聯(lián)的電阻R8和電容C4與四端接口 JPI的第I引腳相接;所述電感LI的一端與芯片MF-RC500的第5引腳相接，所述電感LI的另一端分兩路，一路與四端接OJPl的第2引腳相接，另一路經(jīng)電容C6接地;所述電感L2的一端與芯片MF-RC500的第7引腳相接，所述電感L2的另一端分兩路，一路與四端接口 JPl的第4引腳相接，另一路經(jīng)電容C7接地;所述四端接口 JPl的第3引腳接地。
[0040]本實(shí)施例中，所述攝像頭3為天敏S606攝像頭。
[0041]本實(shí)施例中，所述第一紅外傳感器模塊4、第二紅外傳感器模塊5和第三紅外傳感器模塊6均為T(mén)CRT5000紅外傳感器模塊。
[0042]實(shí)際安裝中，所述第一紅外傳感器模塊4布設(shè)在所述車體前端中部，所述第二紅外傳感器模塊5布設(shè)在所述車體的右側(cè)，所述第三紅外傳感器模塊6布設(shè)在所述車體的右側(cè)。
[0043]本實(shí)施例中，所述串行接口電路7為RS485串行接口電路。
[0044]本實(shí)施例中，所述WIFI模塊8為WF3005模塊。
[0045]本實(shí)施例中，所述微控制器I包括ARM微控制器或DSP微控制器，所述電源模塊2包括芯片 LM7805 和芯片 AMSl 117-3.3V。
[0046]本實(shí)用新型使用時(shí)，電源模塊2為微控制器I和各用電模塊進(jìn)行工作，微控制器I進(jìn)入工作狀態(tài)，第一紅外傳感器模塊4實(shí)時(shí)檢測(cè)車體前行的道路上有無(wú)障礙物并將采集到的有無(wú)障礙物信號(hào)發(fā)送至微控制器I，第二紅外傳感器模塊5和第三紅外傳感器模塊6實(shí)時(shí)檢測(cè)車體左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎中有無(wú)障礙物并將采集到的有無(wú)障礙物信號(hào)發(fā)送至微控制器I，當(dāng)?shù)谝患t外傳感器模塊4檢測(cè)到前行的道路上未有障礙物信號(hào)時(shí)，微控制器I分別通過(guò)第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10-1和第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11-1驅(qū)動(dòng)第一舵機(jī)10-2和第二舵機(jī)11-2轉(zhuǎn)動(dòng)，第一舵機(jī)10-2和第二舵機(jī)11-2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)車體向前移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝患t外傳感器模塊4檢測(cè)到前行的道路上有障礙物信號(hào)且第二紅外傳感器模塊5檢測(cè)到車體右側(cè)無(wú)障礙物信號(hào)時(shí)，微控制器I分別通過(guò)第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10-1和第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11-1驅(qū)動(dòng)第一舵機(jī)10-2和第二舵機(jī)11-2轉(zhuǎn)動(dòng)，第一舵機(jī)10-2和第二舵機(jī)11-2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)車體右轉(zhuǎn)彎，當(dāng)?shù)谝患t外傳感器模塊4檢測(cè)到前行的道路上有障礙物信號(hào)且第三紅外傳感器模塊6檢測(cè)到車體左側(cè)無(wú)障礙物信號(hào)時(shí)，微控制器I分別通過(guò)第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10-1和第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11-1驅(qū)動(dòng)第一舵機(jī)10-2和第二舵機(jī)11-2轉(zhuǎn)動(dòng)，第一舵機(jī)10-2和第二舵機(jī)11-2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)車體左轉(zhuǎn)彎，當(dāng)?shù)谝患t外傳感器模塊4檢測(cè)到前行的道路上有障礙物信號(hào)、第二紅外傳感器模塊5檢測(cè)到車體右側(cè)有障礙物信號(hào)且第三紅外傳感器模塊6檢測(cè)到車體左側(cè)有障礙物信號(hào)時(shí)，微控制器I分別通過(guò)第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路10-1和第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11-1驅(qū)動(dòng)第一舵機(jī)10-2和第二舵機(jī)11-2轉(zhuǎn)動(dòng)，第一舵機(jī)10-2和第二舵機(jī)11-2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)車體后退；當(dāng)達(dá)到景點(diǎn)時(shí)，對(duì)景點(diǎn)的標(biāo)志進(jìn)行掃描經(jīng)過(guò)天線模塊13-2發(fā)送至讀寫(xiě)器模塊13-1，如果景點(diǎn)的標(biāo)志在讀寫(xiě)器模塊13-1的工作范圍內(nèi)，則讀寫(xiě)器模塊13-1輸出合理標(biāo)志信號(hào)至微控制器I，微控制器I控制語(yǔ)音電路12-1工作，通過(guò)揚(yáng)聲器13-3對(duì)景點(diǎn)講解，同時(shí)，攝像頭3將采集到的景點(diǎn)圖像發(fā)送至微控制器I，微控制器I將接收到的景點(diǎn)圖像通過(guò)串行接口電路7發(fā)送至WIFI模塊8，WIFI模塊8無(wú)線傳輸給手機(jī)9，實(shí)現(xiàn)景點(diǎn)圖像的無(wú)線傳輸，方便快捷，使游客更好的享受風(fēng)景，同時(shí)能獲得風(fēng)景照，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好。
[0047]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:包括車體、安裝在車體上的紅外避障模塊和安裝在車體上的電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有微控制器(I)、電源模塊(2)以及與微控制器(I)相接的射頻模塊和用于與手機(jī)(9)進(jìn)行無(wú)線通信的WIFI模塊(8)，所述WIFI模塊(8)通過(guò)串行接口電路(7)與微控制器(I)相接，所述微控制器(I)的輸入端接有攝像頭(3)，所述微控制器(I)的輸出端接有第一舵機(jī)模塊、第二舵機(jī)模塊和語(yǔ)音講解模塊，所述紅外避障模塊包括第一紅外傳感器模塊(4)、第二紅外傳感器模塊(5)和第三紅外傳感器模塊(6)，所述射頻模塊包括讀寫(xiě)器模塊(13-1)和與讀寫(xiě)器模塊(13-1)相接的天線模塊(13-2)，所述第一舵機(jī)模塊包括第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(10-1)和與第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(10-1)輸出端相接的第一舵機(jī)(10-2)，所述第二舵機(jī)模塊包括第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(11-1)和與第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(11-1)輸出端相接的第二舵機(jī)(11-2)，所述語(yǔ)音講解模塊包括語(yǔ)音電路(12-1)和與語(yǔ)音電路(12-1)輸出端相接的揚(yáng)聲器(12-2)，所述讀寫(xiě)器模塊(13-1)和微控制器(I)相接，所述第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(10-1)、第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(11-1)和語(yǔ)音電路(12-1)的輸入端均與微控制器(I)的輸出端相接，所述第一紅外傳感器模塊(4)、第二紅外傳感器模塊(5)和第三紅外傳感器模塊(6)的輸出端均與微控制器(I)的輸入端相接。2.按照權(quán)利要求1所述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(10-1)和第二舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(11-1)均包括芯片8253。3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述語(yǔ)音電路(Κ-?) 包括語(yǔ)音解碼電路 (12-1-1) 和功率放大電路 (12-1-2)，所述揚(yáng)聲器 (12-2) 為揚(yáng)聲器Speaker，所述語(yǔ)音解碼電路(12-1-1)包括芯片ISD4004，所述芯片ISD4004的第I引腳、第2引腳、第3引腳、第24引腳、第25引腳和第28引腳均與微控制器(I)相接，所述芯片ISD4004的第13引腳與電容C12的一端相接，所述芯片ISD4004的第14引腳經(jīng)電容Cll接地;所述功率放大電路(12-1-2)包括芯片CSC8002，所述芯片CSC8002的第I引腳分兩路，一路經(jīng)電阻R4與5V電源輸出端相接，另一路接地;所述芯片CSC8002的第2引腳和第3引腳的連接端經(jīng)電容C15接地，所述芯片CSC8002的第4引腳分兩路，一路經(jīng)串聯(lián)的電阻R5和電容C16與電容C12的另一端相接，另一路與電阻R6的一端相接;所述芯片CSC8002的第5引腳分兩路，一路與電阻R6的另一端相接，另一路與揚(yáng)聲器Speaker的一端相接;所述芯片CSC8002的第8引腳與揚(yáng)聲器Speaker的另一端相接。4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述讀寫(xiě)器模塊(13-1)包括芯片MF-RC500，所述芯片MF-RC500的第2引腳、第9引腳、第1引腳、第11引腳、第13引腳、第14引腳、第15引腳、第16引腳、第17引腳、第18引腳、第19引腳、第20引腳、第21引腳和第31引腳均與微控制器(I)相接，所述芯片MF-RC500的第I引腳分兩路，一路經(jīng)電容C2接地，另一路與晶振Yl的一端相接;所述芯片MF-RC500的第32引腳分兩路，一路經(jīng)電容C3接地，另一路與晶振Π的另一端相接。5.按照權(quán)利要求4所述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述天線模塊(13-2)包括電感L1、電感L2、電阻R7、電阻R8和用于安裝天線的四端接口 JPl，所述電阻R7的一端分兩路，一路與芯片MF-RC500的第30引腳相接，另一路經(jīng)電容C5接地;所述電阻R7的另一端分兩路，一路與芯片MF-RC500的第29引腳相接，另一路經(jīng)串聯(lián)的電阻R8和電容C4與四端接口 JPl的第I引腳相接;所述電感LI的一端與芯片MF-RC500的第5弓丨腳相接，所述電感LI的另一端分兩路，一路與四端接口 JPl的第2引腳相接，另一路經(jīng)電容C6接地;所述電感L2的一端與芯片MF-RC500的第7引腳相接，所述電感L2的另一端分兩路，一路與四端接口 JPl的第4引腳相接，另一路經(jīng)電容C7接地;所述四端接口 JPI的第3引腳接地。6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述攝像頭(3)為天敏S606攝像頭。7.按照權(quán)利要求1或2所述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述第一紅外傳感器模塊(4)、第二紅外傳感器模塊(5)和第三紅外傳感器模塊(6)均為T(mén)CRT5000紅外傳感器豐旲塊。8.按照權(quán)利要求1或2所述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述串行接口電路(7)為RS485串行接口電路。9.按照權(quán)利要求1或2所述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述WIFI模塊(8)為WF3005模塊。10.按照權(quán)利要求1或2所述的一種景點(diǎn)語(yǔ)音講解小車，其特征在于:所述微控制器(I)包括ARM微控制器或DSP微控制器，所述電源模塊(2)包括芯片LM7805和芯片AMS1117-3.3V。
【文檔編號(hào)】G09F25/00GK205564235SQ201620348345
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月23日
【發(fā)明人】劉曉榮
【申請(qǐng)人】西安科技大學(xué)