技術(shù)編號：6476766
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種用于控制機(jī)器人的裝置和方法，尤其涉及一種用于控制各種電動機(jī)械結(jié)構(gòu)的機(jī)器人。背景技術(shù) 在二十世紀(jì)七十年代后期，工業(yè)機(jī)器人和類似的高度靈活的機(jī)械工具贏得了商業(yè)上的接受。從那時(shí)起，工業(yè)機(jī)器人的使用才開始增加，特別是在汽車制造中。工業(yè)機(jī)器人的主導(dǎo)意圖就是制造的靈活性。機(jī)器人使得各個(gè)裝配線和工作單元不利用或利用最小的手工設(shè)備的改變制造不同的物品。在制造領(lǐng)域中，機(jī)器人的應(yīng)用方面是很廣闊的，并且一直在延伸。例子有計(jì)算機(jī)視覺檢查、點(diǎn)焊和電弧焊、噴漆、鉆井、部...
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