技術(shù)編號:6448330
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及的是一種棋盤識別系統(tǒng),特別是一種基于視覺的棋盤識別系統(tǒng),屬于視覺識別技術(shù)和機(jī)電系統(tǒng)領(lǐng)域。背景技術(shù) 中國向來有許多棋類愛好者,已經(jīng)研制的可以與人下五子棋、圍棋、象棋的機(jī)器人,主要由主控機(jī)、機(jī)器人、機(jī)器人控制器、棋盤識別系統(tǒng)組成,其中,棋盤識別系統(tǒng)是能夠保證機(jī)器人和人之間自動(dòng)、準(zhǔn)確對弈的關(guān)鍵技術(shù)。目前,用于與機(jī)器人下棋的棋盤系統(tǒng)采用的是在棋盤上安置各類傳感器,并需要對棋子進(jìn)行一定改造。經(jīng)文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn),中國發(fā)明專利申請?zhí)?0107744.9,為一種光敏...
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