技術(shù)編號(hào)：6442684
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于目標(biāo)跟蹤，具體涉及。 背景技術(shù)在機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域，粒子濾波得到了深入的研究，如果不考慮其它因素，目標(biāo)跟蹤就是單純的濾波估計(jì)問題。粒子濾波由于適用于任何能用狀態(tài)空間模型表示的非線性系統(tǒng)，以及傳統(tǒng)卡爾曼濾波無法表示的非線性系統(tǒng)，精度可以逼近最優(yōu)估計(jì)，所以被大量應(yīng)用與目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域。但是其本身也存在著一些問題。粒子濾波需要在一定的假設(shè)條件下，才能獲得比較良好的濾波效果。首先，狀態(tài)方程Xk+1 = fk(xk, Uk)(其中χ代表狀態(tài)，k代表時(shí)刻，U代表過...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請注意，此類技術(shù)沒有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。