技術(shù)編號：6440573
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種具有與生成人類類似的構(gòu)造的連桿系統(tǒng)(人型連桿系統(tǒng))的力學(xué)性地可實現(xiàn)的運動的方法，本發(fā)明的方法可以使用于類人機(jī)器人用運動生成軟件、類人機(jī)器人用實時控制裝置、或計算機(jī)制圖技術(shù)用動作生成軟件。背景技術(shù) 計算機(jī)制圖技術(shù)(CG)中的人型模型或類人機(jī)器人(人型機(jī)器人)因為具有兩腿行走那樣的極不穩(wěn)定的運動形態(tài)，其由從地板等的環(huán)境接受的借助力和自身的關(guān)節(jié)產(chǎn)生的力矩可實現(xiàn)的運動有限制。因此，在類人機(jī)器人中，如果可以預(yù)先生成力學(xué)性地可實現(xiàn)的運動，則其實機(jī)的控制容...
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