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基于垂直加速度及路面圖像的路面類型識別方法及裝置的制作方法技術資料下載

技術編號:6428664

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本發(fā)明實施例涉及一種基于垂直加速度及路面圖像的路面類型識別方法及裝置, 尤其涉及一種車輛行駛過程中的路面類型識別技術。背景技術路面識別技術對于汽車的安全行駛以及自動駕駛方面,有著重要的意義。通過路面識別技術,可以由計算機主動對路面進行判斷,從而采取相應的駕駛策略,用以提高乘客的舒適度,節(jié)省燃油,以及避免各種汽車行駛過程中的危險?,F有技術中的路面識別技術主要是通過圖像處理技術完成,將采集來的路面圖像,利用圖像處理技術進行分析,從而得出路面類型的判斷結果。但單...
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