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拓?fù)浜瓦\動測量工具的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:6415614

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本發(fā)明涉及傳感器技術(shù),具體地說,本發(fā)明涉及測量物體在空間中的幾何位置和構(gòu)形,本發(fā)明適合于機(jī)器人應(yīng)用以及提取人的幾何和運動參數(shù)。較佳的應(yīng)用是通過對人體運動的運動捕獲而實現(xiàn)的卡通制作領(lǐng)域。背景技術(shù)可以采用多種不同技術(shù)來測量物體在空間的位置、取向和表面形狀。在機(jī)器人領(lǐng)域中,通過測量一系列剛性鏈接元件在各種接點上出現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)角度確定這些鏈接元件在空間的位置已眾所周知,參見授予Rosenberg等人的美國專利5,576,727。在人與機(jī)器之間接口的領(lǐng)域中,采用基于旋轉(zhuǎn)...
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