技術(shù)編號(hào)：6401071
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別，尤其涉及。背景技術(shù)電力機(jī)器人對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行巡檢已經(jīng)得到普遍應(yīng)用。在電力機(jī)器人通過拍攝電力桿塔的圖像并通過對(duì)拍攝圖像的解析，實(shí)現(xiàn)對(duì)電力桿塔的巡檢。在電力機(jī)器人巡檢的過程中，電力桿塔圖像的分割與解析成為數(shù)據(jù)處理與分析中最具挑戰(zhàn)性的問題。而電力桿塔圖像的分割與普通圖像的分割又具有不同的特點(diǎn)比如，電力塔桿的邊緣較多；再比如，從感官上，電力塔桿的圖像極易和背景混淆。現(xiàn)有的圖像分割算法中的能量函數(shù)的形式不具備靈活性，更多地依賴于待分割圖...
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