技術(shù)編號：6374840
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。以下描述涉及一種跟蹤相機(jī)的姿態(tài)的方法和設(shè)備，更具體地，涉及一種基于使用至少三臺相機(jī)拍攝的幀來跟蹤每臺相機(jī)的姿態(tài)的方法和設(shè)備。背景技術(shù)相機(jī)跟蹤會是計算機(jī)化視覺系統(tǒng)中的基礎(chǔ)問題。相機(jī)跟蹤旨在于自動地從視頻序列恢復(fù)相機(jī)運(yùn)動。相機(jī)跟蹤的基本構(gòu)思在于選擇在幀的序列中出現(xiàn)的場景點(diǎn)，并同時基于二維(2D)點(diǎn)的一組對應(yīng)關(guān)系來估計選擇的場景點(diǎn)的三維(3D)位置和相機(jī)運(yùn)動。相機(jī)跟蹤可具有許多應(yīng)用，諸如深度恢復(fù)、3D重建、位置識別和自助機(jī)器人導(dǎo)航。特別地，隨著數(shù)字相機(jī)的廣泛使用...
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