技術(shù)編號(hào)：6373546
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于測(cè)量，涉及一種攝像機(jī)參數(shù)的魯棒性估計(jì)算法，能夠在標(biāo)定圖像局部質(zhì)量較差的情況下準(zhǔn)確地確定出攝像機(jī)參數(shù)。背景技術(shù)攝像機(jī)標(biāo)定是視覺(jué)測(cè)量中一個(gè)重要而關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，其主要任務(wù)在于通過(guò)靶標(biāo)特征點(diǎn)的二維圖像坐標(biāo)與對(duì)應(yīng)的三維世界坐標(biāo)求解攝像機(jī)參數(shù)。攝像機(jī)標(biāo)定結(jié)果的準(zhǔn)確程度對(duì)于整個(gè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的測(cè)量結(jié)果有著重要的影響。如果標(biāo)定的攝像機(jī)參數(shù)不能準(zhǔn)確反映真實(shí)的攝像機(jī)模型，則由該參數(shù)參與計(jì)算得到的物體三維重構(gòu)形狀將會(huì)變形失真，對(duì)物體的位置和姿態(tài)的估計(jì)將會(huì)出現(xiàn)偏差，獲取的被...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。
請(qǐng)注意，此類(lèi)技術(shù)沒(méi)有源代碼，用于學(xué)習(xí)研究技術(shù)思路。