技術編號:6371989
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本公開涉及一種視覺定位方法及裝置。背景技術定位導航技術的研發(fā)目的在于估計移動載體在實際環(huán)境移動過程中的位置,進而達成移動載體準確而穩(wěn)定的導航需求。此技術可分成兩大類一類是通過建置環(huán)境電子地圖,而以此地圖作為移動載體定位時的參考信息;另一類則未建構環(huán)境電子地圖,而是通過在移動載體移動的過程中進行同步定位與環(huán)境電子地圖建置。如果采用建置環(huán)境電子地圖的技術,移動載體可在移動過程中通過感測元件收集環(huán)境信息,并進一步與預先建置的環(huán)境電子地圖比對,以完成其位置估計。舉...
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請注意,此類技術沒有源代碼,用于學習研究技術思路。