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環(huán)境識(shí)別裝置及環(huán)境識(shí)別方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6369156

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本發(fā)明涉及基于檢測(cè)區(qū)域的對(duì)象物的亮度而識(shí)別該對(duì)象物的。背景技術(shù)以往,檢測(cè)位于本車(chē)輛前方的車(chē)輛或信號(hào)燈等所謂障礙物的對(duì)象物,并對(duì)本車(chē)輛進(jìn)行控制以避免與所檢測(cè)出的對(duì)象物發(fā)生碰撞或使本車(chē)輛與前行車(chē)輛的車(chē)距保持在安全距離的技術(shù)已被為人所知(例如,專利文獻(xiàn)1、2)。而且,在這種技術(shù)中,不僅將對(duì)象物一律特定為物體,而且為了進(jìn)行更高精度的控制,還存在判斷對(duì)象物是以與本車(chē)輛相同的速度行駛的前行車(chē)輛,還是不移動(dòng)的被固定的物體等的技術(shù)。這里,當(dāng)通過(guò)對(duì)檢測(cè)區(qū)域的拍攝而檢測(cè)出對(duì)象...
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