技術(shù)編號:6364870
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于測量,涉及。背景技術(shù)攝像機標(biāo)定是視覺測量中一個重要而關(guān)鍵的環(huán)節(jié),所謂攝像機標(biāo)定就是指根據(jù)攝像機模型,利用特征點的提取圖像坐標(biāo)和已知世界坐標(biāo)求解模型參數(shù),從而建立物體空間和圖像平面的映射關(guān)系。攝像機模型參數(shù)通常分為內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù),其中內(nèi)部參數(shù)為攝像機固有參數(shù),不會因為攝像機位置變化而改變,外部參數(shù)則反映的是攝像機坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的位置關(guān)系。為了獲得較高的標(biāo)定精度,一般需要采用優(yōu)化方法估計出攝像機內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)。傳統(tǒng)的攝像機參數(shù)優(yōu)化方法是根...
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