技術編號：6357707
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及圖像處理與機器視覺，具體涉及一種，主要應用于水下機器人的光視覺處理。背景技術簡單而言，機器視覺就是針對獨立的機器人，通過對視覺信息數(shù)據(jù)的傳感、采集、 轉(zhuǎn)換與處理來為其提供有視神經(jīng)功能的眼睛。在視覺的處理與推理過程中，處理包括對感興趣信息的提取和求解等視覺信號處理技術，推理則主要是根據(jù)已有的和新獲得的多方面知識信息進行的高層次邏輯推理活動。機器視覺借助于先進的計算機和處理器通過數(shù)字技術分析數(shù)字化圖像實現(xiàn)視覺感知，其核心是理解圖像，而圖像處理技術則是...
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