技術(shù)編號：6331219
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及物體跟蹤，更具體地講，涉及一種使用三維模型和三維紋理進(jìn)行物體跟蹤的方法和設(shè)備。背景技術(shù)根據(jù)目標(biāo)表達(dá)方式的不同，常見的物體跟蹤方法可以分為基于外觀的方法和基于特征的方法。在基于外觀的跟蹤方法中，模型和輸入圖像中被跟蹤目標(biāo)的整個(gè)外觀紋理圖像都參與匹配過程，通過最小化二者之間的差距找到狀態(tài)參數(shù)?；谔卣鞯姆椒ㄍǔ＿x擇一些容易跟蹤，且對光照、角度、變形等比較魯棒的圖像特征，如顏色、邊緣、角點(diǎn)等，通過這些特征獲得物體狀態(tài)的估計(jì)。物體跟蹤算法還可以被分為確定...
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