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一種基于廣義內(nèi)模的三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)偏心力矩補(bǔ)償方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6329730

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本發(fā)明涉及,屬于高分辨率航空對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)領(lǐng)域,可用于穩(wěn)定精度要求高的三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)無(wú)靜差跟蹤控制,特別適合于輕小型高分辨率航空遙感三軸慣性穩(wěn)定平臺(tái)。背景技術(shù)慣性穩(wěn)定平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)高分辨率對(duì)地觀測(cè)的必要設(shè)備,它可以有效隔離飛行平臺(tái)的擾動(dòng)及非理想姿態(tài)運(yùn)動(dòng),使觀測(cè)載荷視軸指向和航向始終保持慣性空間穩(wěn)定。目前,國(guó)外代表性產(chǎn)品為瑞士 Leica公司的PAV30和PAV80,而國(guó)內(nèi)相關(guān)研究剛剛起步,無(wú)成熟產(chǎn)品。理想情況下不受干擾力矩的影響,穩(wěn)定平臺(tái)始終保持慣性空間穩(wěn)定,...
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