技術(shù)編號：6328689
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于移動機器人目標(biāo)跟蹤與運動規(guī)劃，具體涉及一種快速魯棒的主動視覺人臉跟蹤方法和跟蹤系統(tǒng)。背景技術(shù)目標(biāo)跟蹤與運動規(guī)劃技術(shù)是一門交叉學(xué)科，它融合了圖像處理、模式識別、人工智能、自動控制、運動規(guī)劃等許多領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)?，F(xiàn)階段，目標(biāo)跟蹤技術(shù)大多應(yīng)用于視頻監(jiān)控、視頻編解碼、智能交通等領(lǐng)域，并且主要集中在基于PC平臺，然而面向人機交互機器人的目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究較少，特別是使用主動攝像機實現(xiàn)目標(biāo)的跟蹤與運動規(guī)劃。在人機交互環(huán)境下，受日光和燈光的影響，光線變化較大；靜...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。