技術(shù)編號：6327197
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種負(fù)荷分擔(dān)式雙機(jī)容錯技術(shù)，具體為一種。背景技術(shù)典型無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)一般由傳感器、飛行控制計算機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。三部分都是飛行控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，而飛行控制計算機(jī)更是飛行控制系統(tǒng)的核心組成部分，因此采用容錯技術(shù)提高飛行控制計算機(jī)的可靠性。容錯是指系統(tǒng)對故障的容忍能力，是利用外加的冗余資源，使處于工作狀態(tài)的系統(tǒng)中一個或多個關(guān)鍵部分發(fā)生故障或出錯時，通過自動檢測與診斷來掩蓋故障的影響，并能采取相應(yīng)措施保證系統(tǒng)維持其規(guī)定功能或保持其功能在可接受的范圍內(nèi)。...
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