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自主式溫室移動(dòng)平臺(tái)循墻行走超聲導(dǎo)航裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):6322409

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本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械的行走導(dǎo)航裝置,特別是一種利用超聲原 理制作的自主式溫室移動(dòng)平臺(tái)循墻行走超聲導(dǎo)航裝置。背景技術(shù)隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展,溫室技術(shù)有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和廣泛的應(yīng)用前景。溫室技術(shù)的 引入,可以大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件。導(dǎo)航技術(shù)作為溫室用移動(dòng)平臺(tái)的核心技 術(shù)成為研究熱點(diǎn)。目前,自主式移動(dòng)平臺(tái)的導(dǎo)航方式主要有電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、光導(dǎo)航等 幾種形式。其中,電磁導(dǎo)航要求施工安裝設(shè)備,工作量大,而且難以改變路徑;而光導(dǎo)航對(duì)地 面和環(huán)境要求比較嚴(yán)格...
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