技術編號：6322365
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及控制機械的數(shù)值控制裝置，尤其涉及具有監(jiān)視來自對機械的各部的 狀態(tài)進行監(jiān)視的多個傳感器的信號的單元，，根據(jù)從這些傳感器得到的檢測信息和數(shù)值 控制裝置的內(nèi)部信息，能夠進行機械的各部或數(shù)值控制裝置的狀態(tài)的異常判定的數(shù)值控 制裝置。背景技術在機床的主軸或機器人的機械臂等中，有時由于程序錯誤或操作者的誤操作 等，主軸等與其他物體產(chǎn)生預想外的碰撞。當產(chǎn)生這樣的碰撞時，在主軸或機械人機械 臂的自身結構中產(chǎn)生故障，此外，在用于驅動它們的電動機中產(chǎn)生故障。因為該故...
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